Приобретённый опыт, связанный с применением электромеханической трансмиссии на автомобиле ЗиЛ-135Э, позволил СКБ ЗиЛ к лету 1967 года изготовить действующий макет «Ш» (ЗиЛ-135Ш, в некоторых источниках может обозначаться как ЗиЛ-135МШ), оснащенный двумя двигателями ЗиЛ-375Я, передними опорно-поворотными стойками самолётного типа с регулируемой гидропневматической подвеской, оригинальной аналоговой электрической системой управления (созданной совместно с ОКБ-476 — Московский агрегатный завод «Дзержинец») и мотор-колёсами, способными поворачиваться на угол до 90°. Совершенно уникальная и с тех пор никем не повторенная работа, не имеющая аналогов в мире, должна была привести к созданию 8-двигательной большегрузной самоходной платформы с многочисленными опорными стойками (с гидропневмоподвеской) для перевозки по бездорожью неделимых грузов — частей космической ракеты-носителя к месту старта. Дело в том, что традиционная транспортировка по железной дороге накладывала ряд ограничений на габариты и вес перевозимого груза. Поэтому ОКБ-1, занимавшееся разработкой ракеты предложило альтернативный вариант доставки изделий — водным транспортом из Самары (где и производились ракеты) по Волге до Гурьева, где должна была осуществляться перегрузка на колёсное шасси сверхвысокой грузоподъёмности. В качестве возможного разработчика такого шасси первоначально рассматривался БелАЗ, имевший соответствующий опыт в разработке и производстве техники большой грузоподъёмности. В помощь БелАЗу предполагалось привлечь специалистов НАМИ. Однако, в итоге работа над этим проектом досталась СКБ ЗиЛ после того как его главный конструктор В.А. Грачёв заявил о способности своего бюро в сжатые сроки создать шасси, способное перевозить груз массой до 100 тонн. Колея этого транспортного средства должна была составить 11,2 м, габаритные размеры несущей рамы — 10,8×21,1 м. Несмотря на такие габариты, транспортёр должен был обладать превосходной маневренностью — все колеса на стойках могли поворачиваться одновременно в нужную сторону. Один из двигателей, расположенный в средней части шасси, служил для запитывания электрогенератора постоянного тока ГЭТ-120 (мощностью 120 кВт) электротрансмиссии, приводившей в движение мотор-колёса на передних стойках, а от второго (расположенного в корме машины) посредством ГМП осуществлялся обычный привод на задний мост, заимствованный от грузового автомобиля ЗиЛ-130. Второй двигатель предполагалось использовать при аварийном движении машины или при движении в особо сложных дорожных условиях. Автомобиль получил заднюю зависимую рессорную подвеску, стеклопластиковую кабину для экипажа и грузовую деревянную платформу (в основном для перевозки всякой всячины, необходимой при испытаниях машины — для этого на ней предусматривались даже съемные дуги и тент). Заимствованные от самолета Ил-18 стойки, расположенные спереди шасси, крепились к раме при помощи подшипников, позволявших осуществлять их поворот вокруг вертикальной оси. В ступицу каждого из четырёх передних колёс (по два на стойку) был встроен электродвигатель постоянного тока ДТ-15М мощностью 15 кВт и одноступенчатый соосный планетарный редуктор с большим передаточным отношением. На стойках устанавливались широкопрофильные шины размером 1200×500×508 мм. По традиции, автомобиль получил систему регулирования давления воздуха в шинах. Колея передних колёс по центру стоек составляла 2000 мм, а габаритная ширина всей машины — 3660 мм. Начавшиеся в конце июня 1967 года испытания макетного образца ЗиЛ-135Ш на бронницком полигоне НИИ-21 показали хорошую проходимость шасси на всех типах грунтов. Были выявлены средние скорости движения шасси по разным видам покрытий: по шоссе — 25…30 км/ч, по грунтовой дороге — 15…20 км/ч, по луговине — 15…20 км/ч, по пахоте — до 10 км/ч. А максимальная скорость движения по шоссе достигала 60 км/ч. Но самое главное — применённая схема рулевого управления была признана работоспособной. По ряду причин дальнейшего развития такая конструкция в нашей стране не получила. [an error occurred while processing this directive] |
фотографии и схемы |
Источники: |