Завод был основан 2 августа 1916 года, когда в Тюфелевой роще в Москве состоялась закладка автомобильного завода АМО, который к марту 1917 г. должен был выпустить 150 полуторатонных грузовиков Ф-15 по лицензии итальянской фирмы «Fiat». 30 апреля 1923 года заводу было присвоено имя Ферреро, в память об итальянском коммунисте. В 1925 году предприятие переименовали в 1-й Государственный автомобильный завод. С 1927 года завод возглавил И.А. Лихачев. 1 октября 1931 года автозаводу присвоено имя И.В. Сталина (ЗиС).

С 30 апреля 1950 года завод выпускает холодильники, с января 1951 - велосипеды, производство которых продолжалось до 1959 года. В 1950 году завод приступил к производству оборонной техники. В 1956 году заводу присваивается имя Ивана Алексеевича Лихачева. 13 июля 1971 года «ЗИЛ» стал Производственным Объединением, в состав которого вошли 17 крупных заводов.

23 сентября 1992 года ПО «ЗИЛ» преобразовано в «Открытое Акционерное Московское Общество» - Завод имени И. А. Лихачева.

С начала деятельности на предприятии с 1924 по 2000 год было выпущено: грузовых автомобилей - 7 769 902 штук, автобусов - 38 988 штук, легковых автомобилей высшего класса - 11 515 штук.