Ракетные комплексы (РК) наземного базирования для поражения наземемных и морских целей включают баллистические (БР) или крылатые ракеты (КР), пусковые установки (ПУ), другое наземное оборудование. НРК бывают стратегическими, оперативно-тактическими (ОТРК) и тактическими (ТРК).

Отечественные стратегические НРК находятся на вооружении ракетных войск стратегического назначения (РВСН) и подразделяются на комплексы с межконтинентальными БР (МБР, дальность свыше 5500 км) и с БР средней дальности (БРСД, 1000-5500 км). Могут быть стационарными (с наземным, шахтным и подземным размещением ПУ) или подвижными: боевой железнодорожный ракетный комплекс (БЖРК); подвижный грунтовый ракетный комплекс (ПГРК).

ОТРК (с дальностью полёта до 1000 км) и ТРК (до 150 км) состоят на вооружении ракетных войск и артиллерии сухопутных войск (СВ) и береговых ракетно-артиллерийских войск военно-морского флота (ВМФ). Размещаются на гусеничных или колёсных шасси высокой проходимости. Береговые противокорабельные РК (ПКРК) могут размещаться в сооружениях со стационарными ПУ. Отдельную разновидность РК составляют противотанковые РК (ПТРК).

К первым НРК современного облика обычно относят немецкие комплексы с ракетами Фау-1 и Фау-2. Аналогичный последнему советский НРК с ракетой Р-1 принят на вооружение в 1950, а в следующем году - с более совершенной ракетой Р-2 (дальность полёта до 600 км). В 1955 появляется достаточно лёгкая ракета Р-11 (290 км), позволившая для неё и её модернизированного варианта Р-11М с ядерным зарядом создать самоходную гусеничную ПУ (1958).

Первой стратегической ракетой стала Р-5 (1955, 1200 км), МБР - Р-7 (1960, 8500 км). С 1962 отечественные ПУ со стратегическими БР стали устанавливаться в шахтах. В 70-80-е гг. XX в. появились подвижные ПУ с БР средней дальности РСД-10 («Пионер») и с МБР РС-14 («Темп-2С») и РС-12М («Тополь») на колёсных шасси, а с МБР РС-22 - в ж.-д. вагонах.

Одновременно создавались с БР ОТРК - 9К72 (кодовое наим. НАТО - «Скад»; 1962, 300 км), 9К76 («Темп-С»; 1966, 900 км), 9К714 («Ока»; 1980, 400 км) и ТРК 2К1 («Марс»; 1958; 18 км), 2К6 («Луна»; 1961; 45 км), 9К52 («Луна-М»; 1964, 67 км), 9К79 («Точка»; 1975, 70 км), 9К79-1 («Точка-У»; 1989, 120 км).

По Договору 1987 с США уничтожены советские НРК «Пионер», «Темп-С», «Ока».