|
В январе 2002 года на ОАО «Вездеход-ГВА» было освоено производство новой серии
автомобилей высокой проходимости ГВА-3848. Их основным отличием от ЗиЛ-3906
является семиместная четырехдверная кабина от грузового автомобиля ЗиЛ-5301ГА.
Шасси ГВА-384851 имеет базу 4800 мм, ГВА-384852 — 4300 мм,
ГВА-384853 — 3800 мм.
В декабре 2010 года по инициативе мэра Москвы Ю.М. Лужкова на АМО ЗИЛ был собран
опытный образец грузопассажирского автомобиля ЗиЛ-390615 «Охотник», сочетающего в
себе достаточно высокую проходимость, просторный пассажирский салон и грузовой отсек. Хотя
проектировали машину главным образом для любителей экстрима, в частности для охотников,
специалисты столичного завода рассчитывали, что благодаря своему техническому потенциалу
внедорожник будет полезен в лесном хозяйстве, аварийно-ремонтных и коммунально-дорожных
службах, геологоразведке, нефтегазовом комплексе и пр. для эксплуатации в труднодоступной
местности при отсутствии широкой сети дорог с усовершенствованным покрытием.
За основу опытного образца было взято шасси автомобиля ЗиЛ-390613, оснащённое рядным
4-цилиндровым турбодизелем Cummins 4ISBe 150.30 рабочим объёмом 3,9 л мощностью 150 л.с.
(при 2500 об/мин) и механической 5-ступенчатой коробкой передач ZF.
Моторный отсек закрывает объемное интегральное оперение, заимствованное от «ЗИЛ-433180», что позволяет ставить силовые установки различных типов и более громоздкие системы охлаждения. Первый опытный образец оснащен рядным 4-цилиндровым 150-сильным турбодизелем Cummins 4ISBe 150.30 (Евро-3). Мотор экономичен, обладает высокой удельной мощностью и крутящим моментом, демонстрирует сбалансированность в работе и низкий уровень шума, не требует серьезных затрат на обслуживание. Задний привод кулачкового вала, топливного насоса и вспомогательных агрегатов улучшают компоновочные возможности.
Трансмиссия вездехода выполнена по так называемой Н-образной схеме, которая нечасто применяется на грузовиках. Мощность от механической 5-ступенчатой коробки передач ZF S5-42 поступает на двухступенчатую раздаточную коробку с межбортовым блокируемым дифференциалом, а далее с помощью продольных и поперечных карданных валов передается на четыре бортовых и такое же число колесных редукторов. В итоге колеса каждого борта имеют жесткую кинематическую связь между собой, что исключает их раздельное буксование. При блокировании межбортового дифференциала все движители вращаются с одинаковой скоростью, создавая максимальную тягу по сцеплению. Управлять раздаточной коробкой помогает дистанционный электропневматический привод.
Трансмиссия ЗИЛ-390615 выполнена по Н-образной схеме, что на грузовиках встречается нечасто. Мощность от механической 5-ступенчатой коробки передач ZF через 2-ступенчатую раздаточную коробку с межбортовым блокируемым дифференциалом передается при помощи продольных и поперечных карданных валов на 4 бортовых и 4 колесных редуктора. В результате, жесткая кинематическая связь колес каждого борта исключает возможность их раздельного буксования. При заблокированном межбортовом дифференциале все колеса вращаются с одинаковой скоростью и обеспечивают максимальную тягу по сцеплению. Управление раздаточной коробкой дистанционное, с электропневматическим приводом.
Хитроумное гидромеханическое рулевое управление дает водителю возможность выбрать один из трех режимов работы. На бездорожье (глубокий снег, песок, влажная луговина и т.п.) поворот передних и задних колес во взаимно противоположных направлениях не только улучшает маневренность, но и повышает проходимость и снижает энергетические затраты, поскольку автомобиль прокладывает не четыре (как обычно), а только две колеи. Во время движения по шоссе на относительно высокой скорости можно отключить привод задних колес, фиксируя их в среднем положении. В стесненных условиях, например при парковке в городе, весьма полезной окажется опция поворота колес в одну сторону, когда машина может ехать боком. Хорошей плавностью хода и высокими средними скоростями на бездорожье «Охотник» обязан независимой подвеске с поперечными вильчатыми рычагами, продольно расположенными торсионами, выполняющими роль упругих элементов, и мощными амортизаторами.
В тормозной системе применены дисковые вентилируемые механизмы с двухконтурным гидравлическим приводом, размещенные не в ступицах колес (как у конкурентов), а на бортовых редукторах. Величина неподрессоренных масс снижена, конструкция привода упрощена, колесный редуктор с большим передаточным числом удалось расположить в ограниченном объеме, увеличено и пространство для размещения деталей подвески. Любопытно, что рабочие тормоза задних бортовых редукторов совмещены со стояночными механизмами, которые работают от пневмопружинного привода и при необходимости могут использоваться в качестве запасных.
Собственными разработками местных конструкторов снабжена система регулирования давления воздуха в шинах, которая заметно быстрее, чем у конкурентов, снижает давление во всем диапазоне - от максимальной величины 0,35 МПа до минимального значения 0,025 МПа. Широкая колея (2050 мм) и низкое расположение центра тяжести положительно сказались на поперечной устойчивости машины. Величина дорожного просвета с шинами 12.00-20 составляет 440 мм. На испытаниях вездеход уверенно брал 30-градусные подъемы, рвы шириной 0,7-0,8 м и 300-миллиметровые уступы. Кроме того, машина способна преодолевать брод глубиной до 1,5 м. Многоступенчатая трансмиссия позволяет двигаться со скоростями от 0,9 до 90 км/ч.
Моторный отсек «Охотника» закрывает интегральное оперение от грузовика ЗИЛ-433180. Такое решение дает возможность разместить под капотом двигатели различных типов и крупногабаритные системы охлаждения повышенной производительности.
В двухрядной четырехдверной кабине удобно разместятся семь человек. Микроклимат в салоне поддерживают эффективная вентиляция, печка, работающая от системы охлаждения двигателя, и независимый отопитель Webasto. Снаружи слева установлена фара-искатель. При желании можно установить фары-прожекторы с управлением из кабины, светоакустическую панель, проблесковый маяк, блок управления СГУ, мобильную рацию с антенной, индивидуальные средства защиты. Позади кабины на раме закреплено основание гидроманипулятора, находящееся в специальном коробе со съемной верхней панелью. Гидравлические опоры, обеспечивающие устойчивость при погрузке/разгрузке, для удобства обслуживания и повышения проходимости позволяют вывешивать передние или задние колеса либо колеса любого из бортов.
Кабина машины — двухрядная, четырехдверная, рассчитана на перевозку семи человек. Отопление осуществляется как от системы охлаждения двигателя, так и от автономного отопителя Webasto.
Грузовая платформа, вмещающая до полутонны, изготовлена из алюминиевого сплава. При этом боковые и задний борта откидываются. В кузове закреплен шанцевый инструмент (топор, пила, лопата) и съемные трапы для подкладывания под колеса. Гидравлическая лебедка с волновым редуктором усилием 6 т, смонтированная в заднем торце рамы, тоже пригодится, если машина застрянет на бездорожье. Пластиковые подкрылки задних колес защищают кузов от грязи и коррозии. На шасси можно устанавливать кузова всевозможного назначения, спецнадтройки, а также оборудование для работы в различных хозяйственных и коммерческих структурах.
За кабиной на раме, в специальном коробе со съемной верхней панелью, установлено основание крана-манипулятора. Выдвижные гидравлические опоры не только обеспечивают устойчивость машины при погрузке и разгрузке. С их помощью можно вывешивать передние или задние, либо колеса любого из бортов, для удобства технического обслуживания.
Бортовая платформа изготовлена из алюминиевого сплава, с откидными боковыми и задним бортами. В кузове закреплен шанцевый инструмент и съемные трапы для движения машины по поверхностям с низкой несущей способностью.
В задней части рамы установлена гидравлическая лебедка с волновым редуктором усилием 6 т и тросом длиной 60 м.
Технические характеристики опытного «ЗИЛ-390615»
Габаритные размеры, мм 6406х2500х2567
Колесная база, мм 3800
Снаряженная масса, кг 5420
Допустимая полная масса, кг 6600
Грузоподъемность, кг 500
Максимальный крутящий момент, мин-1 550/1250 - 1600
Технические характеристики ЗИЛ-390615 «Охотник» с двигателем ЯМЗ-534
Наибольший преодолеваемый угол подъема, град. 30
Снаряженная масса, кг 5760
Полная масса, кг 6800
Минимальный радиус поворота по оси внешнего колеса, м 6,2
Дизель ЯМЗ-534, рядный 4-цилиндровый
Рабочий объем, л 4,43
Максимальная мощность, л.с./мин-1 190/2300
Макс. крутящий момент, Нм/мин-1 710/1300-1600
Тип и число передач КП механическая, 5
Тип и число передач РК механическая, 2
Максимальная/минимальная скорость, км/ч 94/5
Размер шин 12.00R20 мод. КИ-113
Автомобиль получил серийные радиальные шины 12.00R20 модели КИ-113 и централизованную систему
регулировки давления в них, заимствованные у серийного ЗиЛ-4334. Благодаря конструкции доработанных
колёсных дисков шины могут применяться в бескамерном виде.
Как и в случае с тремя предшественниками, при создании ЗИЛ-390615 конструкторы использовали позаимствованные у «Синей птицы» бортовую трансмиссию и независимую рычажно-торсионную подвеску каждого из колес.
Бортовая схема трансмиссии реализована следующим образом: от дизеля через 5-ступенчатую коробку передач с повышающей пятой передачей крутящий момент передается на оригинальную двухступенчатую раздаточную коробку ЗИЛ-4972 и далее распределяется через бортовые передачи и колесные редукторы на колеса.
В раздаточной коробке установлен межбортовой дифференциал, который распределяет крутящий момент не как обычно, между передними и задними колесами, а между парами колес разных бортов. Соответственно, колеса каждого борта жестко связаны друг с другом. На бездорожье дифференциал блокируется, при этом жестко связанными между собой оказываются уже все четыре колеса!
Подвеска «Охотника» – торсионная с гидравлическими амортизаторами и, что особенно важно для внедорожника, полностью независимая. Такая конструкция при движении по местности со сложным рельефом позволяет поддерживать более высокую среднюю скорость, поскольку машина словно «обтекает» ухабы и кочки, а не подпрыгивает на них, как автомобили с более традиционной зависимой подвеской с цельными балками ведущих мостов.
Еще одна интересная особенность «Охотника» – гидромеханический рулевой привод с жесткой обратной связью, обеспечивающий управление как передними, так и задними колесами. Такое решение повышает маневренность и позволяет задним колесам идти строго по колее передних – на бездорожье это снижает сопротивление качению, улучшая проходимость. Предусмотрено и устройство запаздывания поворота колес второй оси: при движении на высокой скорости подруливание осуществляется только за счет передних колес.
Еще одно оригинальное конструкторское решение, пришедшее от «Синей птицы» – дисковые тормозные механизмы, которые установлены не на колесных дисках, а на бортовых редукторах. А те, в свою очередь, находятся внутри массивной рамы, где надежно защищены от повреждений. Как защищены рамой масляный поддон двигателя, коробка передач, раздаточная коробка и карданные передачи. Подобная компоновка агрегатов, кроме всего прочего, увеличивает клиренс.
Благодаря низкому расположению центра масс максимальный угол поперечной устойчивости «Охотника» достигает 37,5о!
Немаловажно, что разработчикам удалось добиться весьма низкого расположения центра масс внедорожника, благодаря чему максимальный угол его поперечной устойчивости составляет 37,5о. Это особенно важно при движении по пересеченной местности, в частности, поперек склонов.
Гидромеханическое рулевое управление может работать в трех режимах. На бездорожье передние и задние колеса поворачиваются в противоположных направлениях, что повышает проходимость, так как автомобиль прокладывает не четыре, а только две колеи. При движении с высокой скоростью по дорогам с твердым покрытием привод и механизмы поворота заднего моста можно отключить, превратив «Охотника» в обычный переднеприводный грузовик. А в стесненных условиях, при парковке в городе, например, все колеса можно повернуть в одну сторону, обеспечив автомобилю возможность двигаться боком («крабовый» ход).
Подвеска всех колес «Охотника» — независимая, с поперечными вильчатыми рычагами, выполняющими роль упругих элементов продольно расположенными торсионами и мощными амортизаторами. Тормозная система машины двухконтурная с гидравлическим приводом, при этом вентилируемые дисковые тормозные механизмы размещены не в ступицах колес, а в бортовых редукторах. Вездеход снабжен системой регулировки воздуха в шинах оригинальной конструкции, диапазон изменения давления составляет 0,35-0,025 Мпа.
Во время испытаний «Охотник» уверенно брал 30-градусные подъемы, преодолевал рвы шириной 0,7 - 0,8 м и взбирался на 300-мм уступы. Вездеход в состоянии также преодолеть брод глубиной до 1,5 м. Благодаря многоступенчатой трансмиссии, вездеход может двигаться со скоростью от 0,9 до 90 км/ч.
В конце 2011 года на АМО ЗИЛ на базе шасси ЗиЛ-390613 было разработано семейство
автомобилей Зил-390615, оснащённых как ипортными силовыми агрегатами (двигатель
Cummins или ММЗ, коробка передач ZF), так и агрегатами отечественного производства
(двигатель ЯМЗ-534, коробка передач СААЗ-4334М3).
В 2013 году конкретному заказчику были отправлены два товарных экземпляра автомобиля
Зил-390615 «Охотник» (двигатель Cummins со сцеплением Sachs MF 362
и коробкой передач ZF), которые прошли сертификационые испытания с получением свидетельства
«О безопасности конструкции транспортного средства».
Как рассказал главный конструктор производства оригинальных и специальных автомобилей АМО ЗИЛ
Владимир Соловьев, в настоящее время ведется работа над вариантом внедорожника с однорядной
трехместной кабиной, который при полной массе 7,8 т сможет без потери для проходимости
перевозить в кузове до 2,5 т груза.
Рассматриваются варианты оснащения «Охотника» другими двигателями, в том числе 190-сильным
дизелем ЯМЗ-534, а также установки под заказ перспективных широкопрофильных радиальных шин
с регулируемым давлением «КАМА-430» (395/80R20), «КАМА-Урал» (390/95R20) и О-65 (390R20).
Решается задача увеличения максимальной скорости на асфальте до 100 км/ч. Все эти
усовершенствования обеспечат «Охотнику» высокую удельную мощность (свыше 24 л.с./т), а значит,
лучшую динамику на дорогах и еще более высокую проходимость на бездорожье.
| Характеристики |
ЗиЛ-390610 |
ЗиЛ-390612
(шасси
ЗиЛ-390611) |
ЗиЛ-390614
(шасси
ЗиЛ-390613) |
ЗиЛ-390616
(шасси
ЗиЛ-390615) |
ГВА-384851 |
| Колёсная формула |
4×4 |
| Снаряженная масса, кг |
4250 |
4900 |
5050 |
5250 |
6600 |
| Грузоподъёмность, кг |
3250 |
2800 |
2650 |
2450 |
1500 |
| Длина, мм |
4200 |
5400 |
6500 |
7250 |
7500 |
| Ширина, мм |
2500 |
| Высота, мм |
2750 |
3025 |
н/д |
| Колёсная база, мм |
2800 |
3300 |
3800 |
4300 |
4800 |
| Колея колес, мм |
2000 |
2100 |
| Дорожный просвет, мм |
550 |
535 |
| Радиус поворота, м |
5,2 |
6,0 |
6,5 |
7,0 |
8,3 |
| Двигатель (тип) |
ММЗ Д-245.12 (L4, Д) |
ММЗ Д-245.9 (L4, Д) |
| Рабочий объём, см³ |
4750 |
н/д |
| Мощность двигателя, л.с. при (об/мин) |
108,8 (2400) |
136 (н/д) |
| Макс. крутящий момент, Нм при (об/мин) |
н/д |
| Расход топлива, л/100 км |
19,0 |
| Максимальная скорость, км/ч |
80 |
| Запас хода по топливу, км |
600 |
650 |
Преодолеваемые препятствия
- ров
- уступ
- брод
- подъём |
0,7 м
0,8 м
1,3 м
30° |
| н/д — нет данных |
| Автомобиль |
ЗиЛ-390615 «Охотник» |
ЗиЛ-390616 |
| Колёсная формула |
4×4 |
| Грузоподъёмность, кг |
500 |
2500 |
| Число мест |
7 |
3 |
| Снаряженная масса, кг |
5760 |
5100 |
Распределение снаряженной массы, кг:
— через шины передних колёс
— через шины задних колёс |
2960
2800 |
2700
2400 |
| Полная масса автомобиля, кг |
6800 |
7800 |
Распределение полной массы, кг:
— через шины передних колёс
— через шины задних колёс |
3100
3700 |
3400
4400 |
| Удельная мощность, кВт/т (л.с./т), не менее |
16,35 (22,26) |
14,74 (19,74) |
| Максимальная скорость, км/ч |
88 |
90 |
| Минимальная устойчивая скорость, км/ч |
4,2 |
| Длина, мм |
6395 |
6350 |
| Ширина, мм |
2510 |
2500 |
| Высота по кабине, мм |
2635 |
| Колёсная база, мм |
3800 |
| Колея колёс, мм |
2060 |
| Радиус поворота по переднему внешнему колесу, м |
6,2 |
| Габаритный радиус поворота, м |
7,0 |
| Наибольший преодолеваемый подъём, % (град.) |
78 (38) |
60 (31) |
| Дорожный просвет по раме, мм |
450 |
490 |
| Дорожный просвет по кронштейнам подвески, мм |
400 |
| Контрольный расход топлива, л/100 км |
20,0 |
| Вместимость топливного бака, л |
65 |
170 |
| Запас хода по контрольному расходу топлива, км |
325 |
850 |
| Двигатель: |
| Модель |
Cummins ISF 3.8s4R154 |
ЯМЗ-534.02 |
| Тип |
дизельный с турбонаддувом и промежуточным охлаждением (Euro-4) |
| Число и расположение цилиндров |
4, рядный |
| Рабочий объем, л |
3,8 |
4,43 |
| Мощность, кВт (л.с.) при об/мин |
115 (154) 2600 |
140 (190) 2300 |
| Крутящий момент, кгс•м (Н•м) при об/мин |
51 (500) 1200…1900 |
72,5 (710) 1300…1600 |
| Сцепление: |
|
Sachs MF 362 однодисковое, сухое, с пневмогидравлическим управлением |
Сухое однодисковое, диаметром 380 мм. Привод гидравлический с пневмоусилителем |
| Коробка передач: |
|
ZF S5-42 механическая, 5-ступенчатая, передаточные числа: I — 5,72; II — 2,94; III — 1,61; IV — 1,00; V — 0,76; ЗХ — 5,25 |
СААЗ-4334М3 механическая, 5-ступенчатая, передаточные числа: I — 5,81; II — 2,94; III — 1,59; IV — 1,00; V — 0,81; ЗХ — 5,22 |
| Раздаточная коробка: |
|
ЗиЛ-4972. Двухступенчатая с принудительной блокировкой межбортового дифференциала. Передаточные числа: I — 2,48; II — 0,867 |
ЗиЛ-4906. Двухступенчатая с принудительной блокировкой межосевого дифференциала. Передаточные числа: I — 3,02; II — 1,05 |
| Бортовой редуктор: |
|
ЗиЛ-4906. Одноступенчатый, конический. Передаточное число — 2,09 |
| Колёсный редуктор: |
|
ЗиЛ-4906. Одноступенчатый, цилиндрический. Передаточное число — 4,27 |
ЗиЛ-4906. Одноступенчатый, цилиндрический. Передаточное число — 2,87 |
| Карданная передача: |
|
Основная — один карданный вал: силовой агрегат — раздаточная коробка.
Привода ведущих колёс: ботовая; передних ведущих колёс по два карданных вала с промежуточной опорой; задних колёс — один карданный вал |
| Отбор мощности: |
|
От раздаточной коробки 100-% отбор мощности с помощью карданной передачи для привода шестерённого насоса НШ-32 (или НШ-50) гидросистемы лебёдки (по заказу допускается отбор мощности от бокового люка коробки передач для привода дополнительного оборудования) |
От раздаточной коробки допускается 100-% отбор мощности для привода дополнительного оборудования |
| Колёса и шины: |
|
Колёса дисковые с креплением к ступице 8-ю шпильками.
Шины бескамерные, 12,00R20 мод. КИ-113 или 395/80R20 мод. Кама-430 или 390/95R20 мод. Кама-Урал или 390R20 мод. О-65, все с регулируемым давлением |
| Подвеска: |
|
Независимая, торсионая |
Независимая, торсионая. При авиатранспортировке и десантировании блокируется механическими тягами |
| Рулевое управление: |
|
Гидромеханический рулевой привод с задними управляемыми колёсами с жёсткой обратной связью. С устройством запаздывания поворота задних колёс. Передаточное число рулевого механизма — 23,55 |
| Тормозная система: |
|
Тормозные механизмы дисковые с неподвижным суппортом и вентилируемым диском, установлены на бортовых редукторах.
Тормозной привод гидравлический двухконтурный, раздельный на тормозные механизмы передних и задних колёс.
Стояночная тормозная система с пружинными энергоаккумуляторами, действующими на задние тормозные механизмы. Привод стояночной системы — пневматический |
| Система электрооборудования: |
|
Однопроводная, с номинальным напряжением 24 В. Аккумуляторная батарея 6СТ-110, 2 шт. Генератор Prestolite переменного тока, максимальная сила тока 110 А, напряжение 28 В. Стартер напряжением 24 В |
| Кабина: |
|
Сдвоенная семиместная, четырёхдверная, с двумя рядами сидений.
Сиденье водителя отдельное, имеет механизм подрессоривания с регулируемой жёсткостью и регулировки положения в продольном направлении, а также регулировки наклона спинки и подушки. Пассажирские сиденья нерегулируемые.
Кабина укомплектована дополнительным жидкостным Minox-2B и независимым воздушным Webasto AirTop 2000ST отопителями. Вентиляция кабины осуществляется электрическим вентилятором A3003, установленным в люке 2-го ряда.
Под капотом установлен предпусковой подогреватель Webasto Termo Top 90ST, обеспечивающий подогрев двигателя в холодное время года |
Одинарная трёхместная, двухдверная, с шумоизоляцией.
теклоочиститель трёхщёточный, с электрически приводом.
Сиденье водителя отдельное, имеет механизм подрессоривания с регулируемой жёсткостью и регулировки положения в продольном направлении, а также регулировки наклона спинки и подушки. Пассажирское сиденье двухместное, нерегулируемое. Все сиденья оборудованы ремнями безопасности.
Под капотом установлен предпусковой подогреватель Webasto Termo Top 90ST, обеспечивающий подогрев двигателя в холодное время года.
По заказу кабина может быть укомплектована дополнительным жидкостным Minox-2B и независимым воздушным Webasto AirTop 2000ST отопителями |
| Грузовая платформа: |
|
Алюминиевая, бортовая с открывающимся задним бортом |
Алюминиевая, бортовая с открывающимся задним бортом. Высота боковых и заднего бортов — 400 мм. По заказу кузов может быть оборудован надставными бортами, тентом и скамейками для перевозки 16 человек |
| Лебёдка: |
|
Волновая с гидравлическим приводом. Длина троса — 64 м. Максимальное тяговое усилие — 6 тс. Диаметр троса — 14 мм |
— |
[an error occurred while processing this directive]
|
Грузовой автомобиль ГАЗ-51
Атомная подводная лодка проекта 705 «Лира»
Защищённый автомобиль КамАЗ-63968 «Тайфун»
Фронтовой истребитель Су-27
152-мм самоходная гаубица 2С19 «Мста-С»
ЗРПК 96К6-1 «Панцирь-С1»
Опытный автомобиль ГАЗ-2975 «Тигр»
Тяжелый танк ИС-1
Бортовой тягач КамАЗ-6350 «Мустанг»
Артиллерийский корректировщик и разведчик Су-12
Крупнокалиберный пулемет НСВ «Утес»
Грузовой автомобиль ЯАЗ-200
Комплекс УАС
Зенитно-ракетная система С-300П
Ракетный крейсер проекта 1164 «Атлант»
Специальное колесное шасси МЗКТ-79221
85-мм дивизионная пушка Д-44
Бронеавтомобиль